Даниил Федотович Райцев родился 5 апреля 1914 года в д. Михалково Витебского уезда в семье крестьянина. Учился в Куринской школе, затем в Новкинской фабрично-заводской семилетней школе, которую окончил в 1929 году. После окончания школы поступил на шестимесячные курсы учителей.

В 1930 году Д. Ф. Райцева направили в Куринскую начальную школу. Проработав 2 года учителем, в 1932 году он поступил на землеустроительный факультет Горецкой сельскохозяйственной академии. Но окончить ее не успел. В 1935 году по приказу наркома земледелия республики был направлен землеустроителем в Суражский район для выдачи колхозам государственных актов на вечное пользование землей. В апреле 1941 года по решению Витебского обкома КП(б)Б Д. Ф. Райцева направили на военное спецстроительство в пограничную зону начальником геодезической группы.

После начала Великой Отечественной войны Д. Ф. Райцев с группой из 17 человек был оставлен в тылу врага. Истребительный отряд, в котором Райцев возглавлял разведку, уже 13 июля 1941 г. на реке Каспле нанес свое первое поражение головной колонне немецких танкистов. Партизанский отряд Райцева до апреля 1942 г. проводил операции самостоятельно. В апреле 1942 г. была образована 1-я Белорусская партизанская бригада. В ее состав вошли отряды М.Ф. Шмырева, Д.Ф. Райцева, М.Ф. Бирюлина и др. Командиром бригады был назначен М.Ф. Шмырев, а Д.Ф. Райцев был его первым заместителем.

По указанию ЦК КП(б)Б в ноябре 1942 года на базе выделенного 1-й Белорусской партизанской бригадой отряда под командованием Д. Ф. Райцева была создана партизанская бригада имени Краснознаменного Ленинского комсомола. Командиром бригады был назначен Д. Ф. Райцев. Бригада действовала в Городокском, Суражском и Меховском районах. В бригаде насчитывалось более двух тысяч партизан. В каждом бою с оккупантами командир бригады вдохновлял народных мстителей своей беспримерной храбростью. Д. Ф. Райцев не раз сам приходил в оккупированный Витебск на связь с подпольщиками.

За время боевой деятельности партизаны бригады Райцева пустили под откос 36 эшелонов с живой силой и техникой противника, взорвали 54 железнодорожных и шоссейных моста, повредили сотни метров железнодорожного полотна и уничтожили около 4000 вражеских солдат и офицеров. Через «Витебские ворота» бригада отправила в ряды действующей Красной Армии свыше 8 тысяч человек, а также продовольствие, одежду и лошадей. За годы войны Даниилу Федотовичу пришлось испытать многое – отец, мать и 3 родные сестры, а также 14 человек близких родственников были расстреляны.

После соединения партизан с наступающими частями Красной Армии Д. Ф. Райцев активно включился в восстановление народного хозяйства. В 1943–1945 годах был председателем Суражского райисполкома. В послевоенный период Даниил Федотович на протяжении многих лет был начальником Витебского межрайонного управления осушительных и оросительных систем, будучи на пенсии возглавлял совет ветеранов войны, труда и вооруженных сил Витебского района.

Родина высоко оценила боевой и трудовой подвиг нашего земляка. Д. Ф. Райцев награжден орденами Красного Знамени, Отечественной войны І степени, Красной Звезды, орденом «Знак почета», пятнадцатью медалями, двумя Почетными грамотами Верховного Совета БССР, в 1966 году Даниилу Федотовичу присвоено звание «Заслуженный мелиоратор Белорусской ССР».

Звание «Почетный гражданин города Витебска» Д. Ф. Райцеву присвоено 28.03.1974 года.

Умер Д. Ф. Райцев 3 июня 1996 года.

20 октября 2017 года Витебским городским советом депутатов принято решение переименовать улицу Школьную в улицу Даниила Райцева.

В 2020 году средней школе № 42 г.Витебска присвоено имя Почётного гражданина г.Витебска Д. Ф. Райцева.