Владимир Пантелеевич Кулаков родился 12 октября 1936 года в деревне Шамши Жарковского района Калининской (ныне Тверской) области в крестьянской семье. Володе не было еще и 5 лет, когда началась война. Отец ушел на фронт, а к концу лета 1941 года немцы оккупировали ту часть Калининской области, где жила семья Кулаковых. В 1943 году отец Пантелей Евдокимович, вернувшийся домой после ранения, умер от тифа.

В первый класс Володя пошел уже после освобождения. В начальную школу ходил за два километра, а потом в среднюю - за семь. После окончания школы способный к наукам сельский парень поступил в юридический институт в Минске, после второго курса перевелся в Белорусский институт народного хозяйства. Окончив его единственным на курсе с красным дипломом, поехал работать главным бухгалтером в совхоз «Озерцы» Глубокского района Витебской области.

В 1958-1964 гг. занимал разные должности в сельскохозяйственных органах Гродненской области. В 1964 году Владимир Пантелеевич был назначен директором совхоза «Малое Можейково» Лидского района. В этой должности он проработал до 1973 года. За это время удалось вывести слабый совхоз в пятерку лучших хозяйств в республике. В 1966 году – в 30 лет – Владимир Пантелеевич был удостоен ордена Трудового Красного Знамени, а через пять лет – ордена Ленина.

В 1973 г. В. П. Кулаков был назначен директором Республиканского треста экспериментальных и учебно-производственных хозяйств, в 1978 г. - начальником республиканского объединения «Сортсемпром» Министерства сельского хозяйства БССР, а в 1981 г. - первым заместителем Министра плодоовощного хозяйства БССР.

В октябре 1983 г. В. П. Кулаков стал первым заместителем председателя Витебского облисполкома. 24 декабря 1984 г. Владимир Пантелеевич был избран председателем исполкома Витебского областного Совета народных депутатов. Находился на этой должности до ноября 1994 года. При личном участии В. П. Кулакова было много сделано по развитию и укреплению экономики, сельского хозяйства и социально-культурной сферы области. Его десятилетний срок работы на этом посту был периодом активного строительства дорог, многих социальных объектов, создания новых производств и масштабной мелиорации земель.

С 1985 по 1994 годы в Витебской области было мелиорировано 252 тыс. га земель. Это дало серьезный толчок развитию сельского хозяйства. Было построено много медицинских учреждений: областная стоматологическая поликлиника, поликлиника и больница на Марковщине, роддом № 2, поликлиника на Московском проспекте, девять крупных больниц в городах и райцентрах, диагностический центр в Витебске. Владимир Пантелеевич был инициатором строительства дома-интерната для инвалидов на проспекте Фрунзе. В эти же годы в Витебске появились комбинат «Витьба» и Летний амфитеатр.

До апреля 1999 г. В. П. Кулаков возглавлял Витебский областной Совет депутатов. С 1999 по 2007 занимал должность председателя Витебского областного комитета природных ресурсов и охраны окружающей среды. Трудовой стаж Владимира Пантелеевича насчитывает 50 лет. Но даже после выхода на заслуженный отдых он продолжал активно участвовать в жизни Витебщины и областного центра. Владимир Пантелеевич являлся членом президиума Витебской областной организации Белорусского общественного объединения ветеранов.

По достоинству оценен многолетний, добросовестный труд В.П. Кулакова. Он награжден орденом Ленина, двумя орденами Трудового Красного Знамени, орденом Святого Владимира, медалями, многочисленными грамотами, имеет звание «Заслуженный экономист Республики Беларусь». В 1985-1990 гг. избирался депутатом Верховного Совета БССР, был членом ЦК КПБ.

Звание «Почётный гражданин города Витебска» В. П. Кулакову присвоено 19.06.2019 г.

Умер Владимир Пантелеевич Кулаков 22 октября 2022 года.

В октябре 2024 года на городском кладбище "Мазурино" открыт бюст В. П. Кулакова.