Мария Ильинична Маценко родилась 14 апреля 1907 г. в Витебске в семье кузнеца. Трудовую деятельность начала в 14 лет ученицей портнихи. В 1924-1925 гг. работала во Втором Белорусском драматическом театре (БДТ-2) швеей-костюмершей, в 1927-1930 гг. - на швейной фабрике «Профинтерн». В 1930 году в составе большой группы работников фабрики «Профинтерн» была переведена на вновь построенную швейную фабрику «Знамя индустриализации». О том, как работала Маценко, говорит послужной список Марии Ильиничны. За девять лет, с 1931-го по 1940-й, швея стала бригадиром, потом мастером цеха, начальником смены, начальником отдела кадров фабрики, председателем профкома. За высокие производственные показатели она была награждена медалью «За трудовое отличие». В 1940 году М.И. Маценко была избрана секретарем партийной организации фабрики.

Война застала Марию Ильиничну в Минске на курсах партийных работников при ЦК КПБ. Из охваченного пожарищами Минска она была эвакуирована в Омскую область. Здесь пригодился ей опыт партийной работы. Ее назначили инструктором райкома ВКП(б). В августе 1942 года М. И. Маценко вызвали в Москву, в Центральный штаб партизанского движения. Ей предложили отправиться на оккупированную территорию, чтобы наладить связь с витебским подпольем. Через так называемые «Витебские ворота» в составе группы В. З. Хоружей она перешла линию фронта и прибыла в партизанскую бригаду под командованием М. Ф. Бирюлина. Действовала в составе специальной группы В. Р. Кудинова. Была избрана членом Витебского подпольного горкома партии и назначена инструктором Витебского подпольного обкома партии. Действовала в подполье до освобождения Витебска и области в 1944 году.

С первых дней освобождения Витебска М. И. Маценко включилась в работу по восстановлению разрушенного города и фабрики «Знамя индустриализации». Она отвечала за расчистку территории и сама трудилась наравне со всеми, заведовала отделом рабочего обеспечения, налаживала подсобное хозяйство, руководила строительством жилья. Работала сначала начальником отдела кадров, в 1947-1954 гг. - заместителем директора фабрики, затем - начальником пошивочного цеха. На всех участках работы Мария Ильинична зарекомендовала себя талантливым организатором и умелым воспитателем. Своим внимательным и чутким отношением к людям, требовательностью к себе и подчиненным она завоевала большой авторитет у коллектива фабрики.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 7.03.1960 г. за выдающиеся достижения в труде и плодотворную общественную деятельность Марии Ильиничне Маценко присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».

В 1962 году М. И. Маценко вышла на пенсию. Будучи на пенсии, занималась общественной работой, принимала активное участие в воспитании молодого поколения.

Звания «Почетный гражданин города Витебска» М. И. Маценко удостоена в 1964 г.

Умерла 9 сентября 1982 года.

В 2024 году средней школе № 30 г. Витебска присвоено имя Героя Социалистического Труда, Почётного гражданина Витебска М.И. Маценко.